无人机三维重建怎么拍？航线、重叠率与采集检查
介绍无人机三维重建的航线规划、重叠率、相机设置、定位信息、倾斜补拍和离场前质量检查方法。
无人机三维重建的质量首先取决于采集，而不是后期算法。航线覆盖不完整、重叠不足、曝光变化和立面缺失，都会造成模型破洞、点云稀疏或局部变形。采集过程中应建立可执行的检查流程。
根据成果分辨率确定飞行高度
飞行高度会影响地面分辨率、单张覆盖范围和总影像数量。工程项目应先明确最终测量、浏览或汇报需求，再确定高度和镜头。
保持稳定且充分的影像重叠
航向和旁向都需要保留足够重叠，使同一区域出现在多张照片中。建筑密集、植被复杂或地形起伏明显时，应增加冗余覆盖。 固定一个重叠率数字并不能解决所有场景，采集时仍需根据目标高度差、纹理和遮挡调整。
立面和复杂设备需要倾斜补拍
只使用垂直俯拍容易缺少建筑立面、屋檐下方和设备侧面。可增加倾斜航线、环绕飞行或低空补拍，为复杂结构提供更多视角。
控制曝光、快门和飞行速度
应尽量避免过曝、暗部丢失和运动模糊。光照快速变化时，需要关注自动曝光造成的画面差异。大风环境还会影响航线稳定和图像清晰度。
离场前完成素材检查
检查照片数量、定位信息、清晰度、曝光、航线缺口和重点区域覆盖。发现问题应在结束采集前补飞，避免回到办公室后才发现无法重建。